新队员课堂——传动篇
为了确定新队员对知识的掌握是否全面，提高新队员对知识了解的全面性，培养新队员共同合作意识和刻苦钻研精神，车队决定开展新队员课堂，让新队员对所学知识进行串讲，老队员对其进行查漏补缺，及时提出问题并解决问题。
传动组演讲新队员：刘闻骁
01
传动组内部组成
02
传动比
传动比是输入轴角速度与输出轴角速度的比值。可以理解为两个大小齿轮啮合，它们的转速比，主动轮转3圈，从动轮转1圈，传动比就是3；如果主动轮转1圈，从动轮转2圈，传动比就是0.5。汽车变速箱挡位越低，传动比越大。意思是在低档位时，是一个小齿轮带动大齿轮旋转，随着挡位升高，小齿轮也逐渐变大，直到两个齿轮一样大，甚至超越被带动大齿轮。
03
滚子链
滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
04
气动换挡
气动换挡的基本构造：本装置由气瓶、气缸、减压阀、电磁阀组成。
原理：通过换挡拨片拨通开关，通过ecu控制电磁阀进气出气，其次进气由气瓶流向减压阀，通过减压阀控制出气气压，气压大小决定气缸提供多大的换挡推力。最终出气由电磁阀流向气缸，根据压强差使得气缸有个向上的力矩，带动换挡摇臂从而实现换挡的完成。
?为什么要采用气动换挡呢？
（1）气动换挡与传统手动机械换挡相比，换挡操作轻便，执行迅速。
（2）相对于电磁换挡，气动换挡技术更加成熟较为容易
（3）气动换挡可以缩小驾驶舱的空间，节约造车的材料成本
（4）压缩的气体空气容易获得，实现空气的无偿利用，节约了换挡的动力成本。
（5）换挡系统稳定，换挡的成功率高
（6）选用合适的气瓶使整个系统的质量较机械换挡更轻，减少车辆的总重量，使车辆在相同耗油量情况下跑的更远，降低油耗，提高赛车的性能。
（7）制作相对比较简单，安装简单便捷，便于检查和维修，实用性强。
05
电动离合
电动离合主要组成部分为：挡位传感器、换挡力传感器、线束、显示单元、电机执行机构（如图1）、电控单元（图2-3）。
06
舵机
舵机工作原理：接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器（电位器）其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，由检测电阻值便可知转动的角度。
07
差速器
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置，它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
差速器工作方式
汽车在弯道行驶时，外侧的车轮会出现拖滑，内测的车轮会出现滑转，这样会增加车辆的行驶阻力，轮胎磨损也会加剧，同时还会使车辆转弯困难。而差速器可以在这时让两个车轮产生两个相反方向的力矩，通过半轴反映到半轴齿上，迫使行星齿产生自转，使内侧半轴齿转速减慢，而外侧加快，从而让两侧的车轮的转速实现差异化，实现差速。
河北工程大学凌云车队
