摘要：液压系统是索道缆车设备中重要组成部分，它运行的稳定性直接决定着索道缆车设备的安全性，本文简单阐述了百岁宫地面缆车对其液压系统电气控制的改变，从而达到优化液压系统的作用，避免故障隐患，进一步保障液压系统的安全性。

关键字：液压系统、电气控制、优化

九华山百岁宫面缆车坐落在佛教圣地九华山风景区，是国内第一条进口地面缆车，全套设备引进奥地利集拉克·格拉文达公司，线路全长.86m，上、下站高差m，线路最大倾斜74.2%，平均倾斜56.7%，两辆车厢往复运行，每车厢载客38+1人，运行最快速度5m/s，单向运量p/h，采用下站驱动张紧。

一、缆车制动液压系统工作原理

工作原理：制动电机2.1连续运转，齿轮泵1.1对蓄能器8供油，蓄能器8达到设定的压力bar（即溢流阀13设定的压力），超过系统设定的压力，溢流阀13卸荷。紧急闸的打开和关闭，由电磁阀12.2、12.3的通电和断电来控制，紧急闸的打开受压力开关24.3、24.4监控。工作闸的打开和关闭，由电磁阀11、12.1的通电和断电来控制，工作闸的打开受压力开关24.1、24.2监控。液压系统中压力开关24.5（电气图纸-B21）在电气控制系统中被短接（见图2），没有起到作用。

图1缆车制动液压系统图

在对制动液压系统的分析和研讨中，发现整个系统压力保护只有溢流阀13，如果溢流阀13堵塞，会造成整个制动液压系统压力升高，存在巨大安全隐患。

图2

二、制动液压系统电气控制优化

针对存在的安全隐患，在不改变液压系统硬件的情况下，我们对电气控制系统进行优化，利用液压系统中压力开关24.5（电气图纸-B21）来控制制动电机2.1的启停，制动电机2.1由连续运转改为间隙运转，即缆车在启动运行时，随着制动闸的打开，系统压力下降到一定值，压力开关24.5常闭触点闭合，制动电机2.1工作给系统补压，达到一定值后，压力开关24.5常闭触点断开，制动电机2.1停止工作。开始我们利用压力开关24.5（机械式开关）存在10bar左右的动作间隙来控制制动电机2.1的启停，即把压力开关调整到bar动作，复位压力却是bar左右。这样控制存在一个问题，就是在缆车进站停车时，液压系统在工作闸落闸瞬间会下落15bar左右的压力，制动电机2.1会在进站停车时也会起动补压，于是就出现缆车每运行一次，制动电机2.1就启动两次。为了解决这个问题，我们在控制电路中增加了一个延时断开继电器K13.1来控制（见图3），通过调试最终把压力开关24.5调整到90bar动作，80bar复位，溢流阀13设定的压力为bar，延时断开继电器K13.1延时7秒断开，其工作原理是：缆车在启动运行时，制动闸打开，系统压力下降到80bar，压力开关24.5常闭触点闭合，制动电机2.1工作给系统补压，达到90bar后，压力开关24.5常闭触点断开，通过延时断开继电器K13.1延时制动电机2.1继续运转7秒后停止工作，系统压力达到设定值bar。那为什么把溢流阀13设定的压力为bar？因为我们在调试中发现，在制动电机2.1停止工作时，系统压力有5bar左右的下降，我们分析是蓄能器8在短时间供油不充分产生的系统压力下降，所以我们把溢流阀13设定的压力为bar。

图3

通过这次电气控制优化，即使溢流阀13堵塞，也不会造成整个制动液压系统压力的持续升高，但改变了制动电机2.1的运转方式，由连续运转改为间隙运转。

三、制动液压系统电气控制的进一步优化

经过几年的运行，液压电气控制优化后的系统运行相对稳定，但还有一个问题困扰着我们，就是紧急闸的压力随着温度的升高而升高，我们只能在巡检时通过紧急按钮来使其落闸卸压来解决问题。索道设备总工程师对我们缆车液压系统进行了分析，提出可以在调速阀7.2出口处增加一个溢流阀，既可以解决紧急闸的压力随着温度的升高而升高的问题，同时也可以防止溢流阀13堵塞，造成整个制动液压系统压力升高的问题，起到双重保护。总工程师对我们液压电气控制优化也提出两个问题：一是制动电机2.1的间隙运转对整个液压系统是否产生振荡？二是压力开关24.5动作压力降低，是否会造成紧急闸、工作闸的监控压力开关24.1、24.2、24.3、24.4（监控压力78bar动作，68bar复位）动作，而引起设备停车。针对总工程师提出的问题，我们对液压电气控制进行进一步优化，改回原控制（见图4），去除短接线，把压力开关24.5动作压力调整到bar，溢流阀13设定的压力bar，在调速阀7.2出口处增加一个溢流阀13.1，这样制动电机2.1继续保持连续运转，即使溢流阀13、13.1,损坏，当制动系统压力达到bar时，制动电机2.1也会因压力开关24.5动作停止工作，起到第三重保护，解决了总工程师提出的问题，也避免了液压系统的安全隐患。

图4

四、结束语

随着客运索道的不断发展和进步，液压技术在客运索道中的应用也在不断的完善，特别液压制动系统是保障往复式索道安全的关键系统之一，如果液压系统出现安全隐患，不能及时加以排除，图4则可能对索道的正常运行造成重大的影响和不良后果。如何快速、准确、分析判断出液压系统存在的安全隐患，首先，要看懂液压原理图，熟悉液压系统各元件的结构、原理和功能；其次，要熟悉各元件之间的关系，电气控制的原理，加上逻辑推理分析法；最后就是总结、学习、提高自己。

本文选自年全国索道年会论文集

百岁宫缆车液压系统的电气控制优化

作者：百岁宫缆车方菲

END

▌作者

方菲

▌编辑

吴加明

▌版权

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