材料分拣实训装置

一、材料分拣实训装置概述

本实验设备是针对机电一体化设备教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。二、材料分拣实训装置特点1.材料分拣实训装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购三、材料分拣实训装置技术参数1.输入电源：单相三线~V±10%50Hz2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔m4.实训装置容量：0.5KW5.外形尺寸：mmXmmXmm四、材料分拣实训装置装置组成1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成五、材料分拣实训装置实训项目1.单相交流电机正反转控制7.分拣出黑色与白色块2.物料分拣系统的调试8.分拣出红色与白色块3.气动控制技术应用9.分拣铝质工件到任一料槽4.传感器技术应用10.分拣金属工件到任一料槽5.电磁铁技术应用11.分拣非金属工件到任一料槽6.分拣出金属与非金属

自动生产线实训考核装备

一、自动生产线实训考核装备（西门子）

1、整体要求：自动生产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成该装置应能完成：1）、货物的自动供给2）、货物的自动识别分拣3）、机械手搬运4）、自动装配5）、货物的自动加工操作等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。2、功能要求：1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。2）加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。3）装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。4）分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。6）工作单元（电气控制）：设备要求将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。7）供电电源：外部供电电源为三相五线制ACV/V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。8）控制系统：每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。②当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-系列PLC的设备。3、自动生产线实训考核装备组成部分技术指标自动生产线实训考核装备应包括实训桌、PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服系统、供料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、气缸、工具、控制单元、电脑推车、计算机、空气压缩机等组成，其主要技术指标如下所示：1）PLC控制模块：①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(V、1A)。②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

光机电一体化实训台是一种集成了机械、电气、PLC（可编程逻辑控制器）、气动、传感等多种技术的实训设备。这种实训台通常具有开放式和模块化的结构，使得它可以根据不同的教学或竞赛要求灵活地组装和配置。

实训台的主要组成部分包括铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等。其中，PLC模块是实训台的核心部分，它可以完成网络的硬件连接、调试，网络参数设置、调试，以及基于现场总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试等任务。

此外，光机电一体化实训台还可以满足《电气控制与PLC》、《机电一体化设备安装与维护》等多门课程理论实践一体化教学的需要。在实训台上，学生可以进行组装、接线、编程和调试等操作，从而全面培训他们的综合技能。

总的来说，光机电一体化实训台是一种功能强大、结构灵活、操作方便的实训设备，对于提高学生的实践能力和创新能力具有重要的作用。

来源：教学设备

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