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在我们工业控制中，传感器有两线制、三线制、四线制，其中三线制、四线制输出信号类型有常开（NO）和常闭（NC）区分，最常用的是三线制NPN和PNP输出型为常（NO）型传感器，下面以这种为例。三线制传感器三根线通常棕色线代表正极（VCC）、蓝色代表负极（GND）、黑色代表信号输出端（OUT），NPN和PNP型传感器输出核心控制器件是三极管，其检查、放大电路都是一样。传感器NPN型传感器控制输出器件是NPN型三极管，当接近开关工作时，此时集电极和发射极相当一个开关接通，其集电极开路输出对电源电源负极接通，输出是低电平。当控制负载时，其电流走向是：24+--流入负载---从负载流出流入传感器out端---传感器0V端---0V，电流是从传感器out端流入。npn型传感器PNP型传感器控制输出器件是PNP型三极管，当接近开关工作时，此时集电极和发射极相当一个开关接通，其集电极开路输出对电源正极接通，因此输出是高电平。当控制负载时，其电流走向是：24+--流出传感器out端---流入负载---流出负载--0V，电流是从传感器out端流出。pnp型传感器掌握NPN和PNP型传感器工作原理以及电流流向后，下面接线控制就简单了。1、利用NPN控制继电器工作npn型传感器工作原理是：NPN型控制低电平（0），+24作为公共端,当有物体在接近开关检测范围内时，输出低电平（0），继电器工作，常开触点闭合，常闭触点断开，通过触点就可以控制负载。2、利用PNP型传感器控制电磁阀工作pnp型传感器工作原理：PNP型控制高电平（+24），0端作为公共端，当有物体在接近开关检测范围内时，输出高电平+24V，继电器工作，继电器常开触点闭合，电磁阀得电工作。这篇文章给大家分享传感器在传统继电器控制电路中使用，重点理解两种不同型号传感器输出不同信号，下篇文章我们来学习传感器如何与PLC连接使用。

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