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常开常闭线圈指令原理讲解
位逻辑指令符号与继电器电路符号联系:
位逻辑指令
注意:输入输出的常开与常闭外部信号与在在程序中的常开常闭应用关系
常开常闭线圈案例应用(工件打孔机)工件打孔器(点动):(1)实例场景说明:工厂里对小型的工件进行打孔。
(2)指令使用说明:开关触点,线圈
()案例应用说明:当按下启动按钮时,电磁阀得电控制气缸伸出,当松开按钮时,电磁阀失电气缸自动缩回。
(4)I/O分配表
工件打孔机I/O分配表
工件打孔机PLC控制电路与编程工件打孔机接线图
工件打孔机程序
上升沿下降沿指令原理讲解上升沿:正跳变触点指令(上升沿)允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。
下降沿:负跳变触点指令(下降沿)允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。
上升沿下降沿指令程序
因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换,所以无法在首次扫描时检测上升沿或下降沿跳变。
应用场合:如通讯个别指令只调用一次有效/计数器计数等。
复位置位位指令网络4:I0.按住,Q0.4开始连续1个位被置位(Q0.4状态:一直为1)。网络5:I0.4按住,Q0.4开始连续1个位被复位(Q0.4状态:一直为0)。网络6:I0.5按下,Q0.4开始连续1个位被置位1次。
(Q0.4状态:一直置位为1,I0.6按下可将Q0.4状态复位0)网络7:I0.6按下,Q0.4开始连续1个位被复位1次。
(Q0.4状态:一直置位为1,I0.6按下可将Q0.4状态复位0)
置位复位指令程序
S7-SMARTPLC双线圈双线圈程序
!编程避免出现
在编程过程中,我们在使用常规线圈指令时,避免出现双线圈。
定时器指令应用1.定时器的功能
定时器可以对时基进行时间累计,用于实现定时控制(比如:星三角时间切换)。定时器分类接通延时定时器(TON):用于定时单个时间间隔。
有记忆的接通延时定时器(TONR):用于累积多个定时时间间隔的时间值。
断开延时定时器(TOF):用于在OFF(或FALSE)条件之后延长一定时间间隔,例如冷却电机的延时。见表4-6。
定时器编号和分辨率表
相关说明:
(1)计数器有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)。
(2)避免定时器编号冲突:同一个定时器编号不能同时用于TON和TOF定时器。例如,不能同时使用TONT2和TOFT2。
()定时器时基有:1ms,10ms,ms(选择较小时基时需注意要大于PLC扫描周期)要确保最小时间间隔,请将预设值(PV)增大1。例如:使用ms定时器时,为确保最小时间间隔至少为2ms,则将PV设置为22。
2.定时器指令理解分析
定时器指令
a.Txx定时器编号:范围T0~T;
b.IN接入使能:不能直接与能流母线相连;
c.PT预设值:范围1~,决定了所定时间的最大范围;
d.TON/TONR/TOF:定时器类型(与定时器编号有关);
e.???ms时基(分辨率):1MS;10MS;MS;
编程实例:
定时器指令程序
时序图:
时序图
位指令与定时器指令的应用
电动机的星三角启动控制继电器电路
星三角接线图
电动机的星三角启动控制PLC程序
星三角程序