白癜风专科医院 http://baidianfeng.39.net/
一、供货技术要求：1.供货数量及操作、控制方式详见《附件一、夹具、检具清单》。2.设计基准：需方提供的工件图纸、数模及客户提出的夹具、检具设计基准（详见《附件二：夹具设计的工艺条件与设计要求》、《附件三、检具设计要求》）。机器人焊接夹具除满足以上要求外，还要满足以下的自动控制要求：2.1如果某一散件在其他焊点焊完后才能组装定位，则其定位夹紧机构应能在需要时自动送进，且要求焊后能自动松夹及退回；2.2系统应能够判断夹具的各个夹紧点是否处于夹紧状态，能送进的定位夹紧机构处于什么状态（手动夹具考虑接近开关位置，气缸采用磁性活塞式气缸，磁性开关采用与气缸配套的2线制NPN型）；2.3各个散件在装夹完成至焊完夹具打开整个过程中不再需要人工参与，夹具能在系统监控下自动安全运行；2.4系统的每套夹具要考虑在系统中更换的方便，既每套夹具单元上要设置独立的电路、气路接口箱（内装电磁阀、接线端子），分别通过快换接头和航空插头与系统连接；接口箱内部应能够安置所有电磁阀及接线端子；供方负责夹具接口箱至夹具所有气动元件、检测元件、接线端子、按钮、快换接头（带单向阀）和航空插头的安装、接线等工快换接头和航空插头外端留给需方接线。2.5所有气缸均由双电控（24V）电磁换向阀控制（尽可能使用汇流排的形式）每个电磁阀由一个按钮控制，按钮应装在便于操作者操作的地方，并能够防止焊接飞溅的粘附；2.6所有气动元件选用日本SMC产品，磁性活塞的气缸所配的行程开关应与气缸为同一品牌；夹具所采用的接近开关、光电开关等检测元件采用日本OMRON产品；所有操作按钮采用法国SCHNEIDER（施耐德）金属按钮；接线端子及电器辅料采用威德米勒产品；向需方和用户提供所有外购标准部件的原产地品质证明。2.7焊枪可达性要求：夹具在装夹工件完成后，机器人能够带动焊枪以较好的姿态（电极与该焊点处的法线基本重合）到达所有预定焊点的位置，而不与夹具相干涉；3.验收基准：用户提出的夹具验收基准（详见《附件四、夹具的验收技术要求》）。4.表面处理和包装基准：用户提出的夹具验收基准（详见《附件六、喷漆和包装技术要求》）。二、供方责任：1.供方对需方提供的图纸及技术资料有保密的义务，不能提供给第三方。2.供方在设计过程中有义务仔细校对需方提供的图纸和数模的一致性，如有问题不得自作主张，要及时与需方和用户取得联系，在得到用户的确认后才能向下进行，确保项目的顺利实施。3.供方在夹具设计前首先做出详尽的方案，经需方和用户认可后才能投入设计。4.供方负责选择每台机器人焊钳的形式（是X型还是C型）、电极臂的形状和尺寸、电极的尺寸，确保焊钳工作时不与工件和夹具干涉；供方在1月8日之前将上述资料交付乙方。5.供方有义务与用户密切配合，提供每套人工焊接夹具所需焊钳的数量（以每套夹具—s的生产节拍计算）和形式（是X型还是C型）、电极臂的形状和尺寸、电极的尺寸，并提供焊钳相对于夹具的吊装位置、吊具的滑行范围等技术参数，确保操作者较低的劳动强度和便捷的操作方法；6.供方负责夹具的设计、制造、组装、在SGM以及用户处的安装调试工作。7.供方完成设计后，应由需方和用户审核确认设计内容，在得到需方和用户认可后方可投入制造。8.供方在项目实施过程中要严格遵守预定的进度（祥见《附件五、L-CAR焊接夹具、检具时间进度安排表》），如有意外情况发生应及时与需方取得联系，双方应本着精诚合作的态度共同商讨应对措施，不得自作主张而造成项目实施的延误；9.需方和用户审核确认设计内容后，供方提供正式零、部件图纸（图纸和光盘各2套）给需方和用户。10.供方负责提供夹具、检具的验收检测方法（验收检测方法必须得到需方的认可）和所有夹具、检具的检测报告。11.供方在设备验收前应向需方和用户提供夹具使用说明书（包括操作说明、维护说明、气动原理图、易损件明细表等）、夹具和检具精度调整记录表及其它必要的资料。三、需方责任：1.需方为供方提供工件详细的零部件图纸、焊接合格的样件及散件各一套供供方设计时参考。2.需方须及时向供方提供机器人夹具与控制系统的接口方式，并有义务与供方进行必要的技术沟通。3.需方在审核图纸时，对所发现的设计缺陷或设计错误有指出的义务。4.需方有义务为供方安装调试设备提供必要的协助，做好与用户的协调工作。5.需方对供方提供的图纸有保密的义务，不能提供给第三方制作。四、夹具验收及质量保证：1.夹具验收以本协议技术条件为准。2.夹具的验收分4个阶段进行：2.1供方在完成组装图（1月17日前）设计后由供、需及用户三方共同对夹具设计图纸按上述供货技术要求进行审核，并在三日内更改完成。2.2夹具在供方现场调试完毕后，由需方协调组织用户的技术人员会同需方和供方共同对设备进行予验收，验收合格后三方指定代表签署“予验收证纪要”。2.3夹具的最终验收以在客户处安装调试完毕，所焊接的工件符合客户要求为基准，验收合格后双方指定代表签署“终验收证纪要”。3.设备免费保修期为12个月，终身维修。保修期自设备验收合格之日起。五、本协议与订货合同具有同等法律效力，一式四份，双方各执两份。双方代表签字生效。需方：供方：

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkzp/8636.html