此项目来源于某日用品生产企业，要求为罐装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶体推到传送带上，完成供料，随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率，不断改进原有设备，原有供料机构由人工摆放，推送物料，浪费资源，需进一步改进。该项目目前主要应用于装配生产线的供料机构，灌装线的包装供应，能够对各类自动化生产线的供料机构进行工艺分析，完成生产供料机构的设计、安装与调试、维修。通过项目的设计与实现，掌握自动供料机的设计与实现方式，了解自动供料机的各项技术，掌握如何将机电类技术综合应用，掌握自动供料机构的故障诊断与排除方式，项目完成的过程中应实现以下目标：1，应具备机械及电气元件的正确拆装能力。2，正确测绘零件儿的基本技能。3，正确使用机械工具，测量工具及电器仪表的能力。4，理解传感器技术应用原理及正确的接线、调整方式。5，理解气动元件工作原理及正确的安装与调试。6，使用PLC对自动供料机地形编程的能力。7，使用计算机处理技术文件的能力。8，正确设计电气控制回路图。9，设计气动回路图。10，正确使用网络工具选型，计算。此供料系统的组成部分主要有：工件装料管、工件推出装置、支撑架、阀组、端子排、PLC、急停按钮和启动停止/按钮、线槽、底板等等。其中自动供料机的机械部分结构组成有：料仓底座、金属传感器、料支架、顶料气缸、错位气缸以及推料气缸和电磁阀组。自动供料机的工作过程：工件垂直叠放在工件装料管，受重力的作用下降到推料气缸处，推料气缸下部的感应器，感应到物料下降到活塞杆儿的位置之后，从料仓底部开始错位，当活塞杆在退回时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将物料推迟到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞推出，要阻止下层物料，然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上，在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层物料，这样料仓中次下层物料在重力作用下就自动下移一个工件的高度，为下一次推出工件做好准备。在底座和管形料仓第四层工件位置，分别安装一个漫反射式光电接近开关，他们的功能是检测料仓中有无存储的物料，或者说存储物料是否足够，若该部分机构没有供电，处于底层和第四层位置的两个外反射光电开关均处于常态，倘若在底层以上三个工件，则底层组光电接近开关动作，而第四层光电接近开关属于常态，表明物料已经快用完了。这样料仓中有无存储料，就可以用这两个光电接近开关的信号状态反应出来，推料气缸把工件推出到物料台上，物料台面打一个小孔，在小孔下面装一个传感器，这个传感器就是反射光电开关，工作时向上发出光线，从而通过他来检测最底部工件存在，以便向系统提供物料台有无工件的信号。在输送站的控制程序中，就可以利用该信号的状态来判定是否需要驱动机械手装置来抓取工件。这种供料系统在接振动盘的时候会经常用的，所以我们要重点了解一下。

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