一般自动化机器分为机构和电控两个部分。机构部分可以理解为机器的身体，电控部分可以理解为机器的大脑，电控控制机构动作。

电控部分分为感应器、控制器、执行器、触摸屏等部分。

感应器可以理解为机器的眼睛和耳朵，感应器把感应到的信号传给控制器（大脑）。感应器常用的有感应位置用的，如注塑机械手气缸的磁性开关，插针机气缸的磁性开关，贴片机轴上的光电开关，还有感应物料有无的感应器，像上板机、下班机上感应板有无的圆形的感应器、方形的感应器。

控制器可是理解为机器的大脑，是储存机器程序的部分，是控制机器如何动作的部分。

执行器，就是控制器直接控制的电气元件，可以理解为执行大脑命令的手脚。因为控制器输出的是开关信号（就像我们打开灯的开关一样，我们也是手动控制这个开关一直开着，控制器只不过根据外部信号自动控制很多开关。），只有控制执行器，才能驱动机构部分。

一般的执行器有电磁阀，电机。电机分为一般动力用的，如单相电机，三相电机；还有用于定位用的，如步进电机，伺服电机等。其中电磁阀主要控制气缸，液压缸，像我们厂里的注塑机的几乎都是液压缸，注塑机机械手上的几乎都是气缸。我们传送带上的几乎都是单向电机或三相电机。步进电机，伺服电机定位精确，配合高精度的模组，定位精度可以达到微米级别，所以我们厂里的贴片机，印刷机上几乎都是伺服电机。

当我们使用可编程控制器时，我们设置其参数就成了问题，于是触摸屏就出现了，触摸屏也叫人机界面（HumanMachineInterface简称HMI），可以理解为和机器互动的一个现实界面，我们通过这个界面，可以看到机器的信息，可以设置机器的参数，也可以对机器的发号施令。

综上，举个例子，我们看到一个美女（类似机器的传感器），想打个招呼（类似机器控制器的程序），走过去，打个招呼（机器的执行动作）。

我们不要把自动化机器想象地太神奇，就像我们初中物理课上一个实验一样，水满了，一个浮体浮起来，把开关接通，电铃就响起来了，这也就是一个简单的自动化控制。

自动化机器刚开始是用继电器控制的（我们初中物理上学的电磁衔铁，就是继电器的一种），有中间继电器（就是电磁衔铁），时间继电器（计时用），计数器（主要是设置几个动作或流程要做几次），只不过这种控制接线繁琐，维护麻烦。

由于继电器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差（机械触点寿命有限）。年，美国数字化设备公司按照通用汽车公司要求研发出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController简称PLC），此后可编程控制器得到推广和广泛应用。可编程逻辑控制器是继电器电路的深化，只要有电工基础的人，稍微学习一下，就可以上手，因此可编程控制器得到广泛地应用。

工业自动化大大解放了人力，提高了劳动生产率，并不会早成大量失业，自动化机器和工人是相互补充的，自动化机器适合大批量、标准的产品，小批量、非标的产品还有要工人生产的。同时自动化行业也产生了很多岗位，时代发展也产生了很多岗位，如现在的外卖员。总之，技术发展一般会带动社会的发展，如前几次工业革命。

历史潮流，浩浩荡荡，顺之者昌，希望我们公司能借助自动化的东风做大做强。

文

史海军

图

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